步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
　　步进电机已用于医疗应用由于其强大的功能，性能几十年来，和整体价值。创新，步进电机不断地被提出，稀土磁铁现在正在使用，并在造成更大的扭矩。事实上，今天的步进电机具有更大的扭矩约150%相似的外形尺寸比同行20年前。此外，加工工艺有很大的提高，更小的马达的制造方式出现。