用于智能门锁中的行星齿轮减速箱研发成功，因为行星减速电机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮做旋转，因此我们博柯安称这个齿轮为行星齿轮布局，也因此称这个行星齿轮布局的减速机为行星减速机。